Una guerra de sucesión, reconocida como tal en la historia que le ha dado un nombre específico con esa expresión, es un conflicto armado originado por la reivindicación de varios pretendientes a la sucesión de un monarca hereditario fallecido o depuesto. Pueden oponerse facciones rivales dentro del mismo país o potencias extranjeras que apoyen el reclamo de una u otra facción. En realidad, buena parte de las guerras de la Edad Media y del Antiguo Régimen tuvieron componentes sucesorios, como las guerras civiles castellanas, la Guerra de los Cien Años, las guerras jacobitas o las guerras carlistas.

No debe confundirse con guerra de Secesión (conflicto civil entre los estados del Norte y el Sur de Estados Unidos).